2011-09-27から1日間の記事一覧

制御理論について

物理は苦手でした… そう、高校時代、さっぱり分からなかった物理。それに立ち向かわなければ、いけなくなりました。さて、運動方程式は「ma=F」で表されます。 m:質量 a:加速度 F:合力 このとき、加速度は a = d^2x÷dt^2 です。 質量mの物体の速度が dx÷dt x…