制御理論について

物理は苦手でした…

そう、高校時代、さっぱり分からなかった物理。それに立ち向かわなければ、いけなくなりました。

さて、運動方程式は「ma=F」で表されます。

  • m:質量
  • a:加速度
  • F:合力

このとき、加速度は a = d^2x÷dt^2 です。
質量mの物体の速度が dx÷dt
xは質量mの位置。つまり、距離÷時間で速度ですね。

加速度は、速度の変化を表す…

と、加速度の部分で二乗になっている部分が今ひとつ分からず…